Énoncés de TD

1. Géométrie projective
Texte du TD
Fonction drawCam.m

Correction (avec en bonus : construction d'une l’image binaire finale)

2. Calibration de caméra
Texte du TD
Lien vers la Camera Calibration Toolbox for Matlab de J.-Y. Bouguet

3. Mise en correspondance non-dense
Texte du TD
Fonction Harris.m

4. Carte de disparité dense
Texte du TD

Images Tsukuba gauche / droite :

Images Stereogram gauche / droite :


Fonction denseMatch.m (attention au pb img gauche / img droite de ce code)