Énoncés de TD
1. Géométrie projective
Correction (avec en bonus : construction d'une l’image binaire finale)
2. Calibration de caméra
Lien vers la Camera Calibration Toolbox for Matlab de J.-Y. Bouguet
3. Mise en correspondance non-dense
4. Carte de disparité dense
Images Tsukuba gauche / droite :
Images Stereogram gauche / droite :
Fonction denseMatch.m (attention au pb img gauche / img droite de ce code)