Supports de cours

Support complet du cours

1. Introduction

2. Modélisation d'une caméra

3. Calibration

Diapositives en pdf

4. Reconstruction

5. Mise en correspondance
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6. Ce qu’il faut retenir (pour le médian)
Diapositives en pdf



Liens divers
Démonstration des paramètres intrinsèques (sans conversion repère métrique/repère pixel) : http://ksimek.github.io/2013/08/13/intrinsic/
Démonstration de projections (dont perspectives) en openGL : http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html