Supports de cours
1. Introduction
2. Modélisation d'une caméra
3. Calibration
4. Reconstruction
5. Mise en correspondance
6. Ce qu’il faut retenir (pour le médian)
Liens divers
Démonstration des paramètres intrinsèques (sans conversion repère métrique/repère pixel) : http://ksimek.github.io/2013/08/13/intrinsic/
Démonstration de projections (dont perspectives) en openGL : http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html